自1957年毛泽东诗词公开发表以后及随着毛泽东新诗作陆续问世，不仅习写旧体诗词成为国中时尚，而且对毛泽东诗词的学习、注解、领会其内容，对之作崭新而贴切的解释也成为非常重要的任务。加之毛泽东有很多诗友，如柳亚子、黄炎培、章士创、郭沫若、周世钊、周谷城、减克家、袁水拍，以有陈毅、叶剑英、董必武、康生、胡乔木、田家英等人都十分喜爱毛泽东的诗词，因而在1950年代至1960年代形成了全国性的毛泽东诗词学习和研究的热潮，成为一时风尚。在这种全国文化界大学毛泽东诗词的氛围中，郭沫若、臧克家、周振甫等人对毛泽东诗词的注解可谓一马当先。而作为领一代**的人民领袖毛泽东，当然愿意人们能够正确地领会和解释自己的诗词，他也在不同场合以不同形式不时对自己的诗词作出一些解释。于是，对毛泽东诗词的学习、注释和毛泽东本人对诗词的解释形成的互动关系，也构成了毛泽东诗词学习的一个重要方面。
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作为作者，毛泽东在关心自己的诗词不被曲解而进行解释时，确对人们正确地理解和学习他的诗词大有助益。例如，《人民文学》编辑部在准备发表毛泽东的《词六首》前，即请郭沫若写了篇《喜读毛主席〈词六首〉》，郭沫若即写就对诗词学习、领会的文章。郭文的清样出来后，编辑部立即送呈毛泽东“删正”。毛泽东见郭文的解释不对，即以郭沫若的口吻就《娄山关》一词的解释改写了一大段文字：
1935年1月党的遵义会议以后，红军第一次打娄山关，胜利了，企图经过川南，渡江北上，进入川西，直取成都，击灭刘湘，在川西建立根据地。但是事与愿违，遇到了川军的重重阻力。红军由娄山关一直向西，经过古蔺古宋诸县打到川滇黔三省交界的一个地方，叫做“鸡鸣三省”，突然遇到了云南军队的强大阻力，无法前进。中央政治局开了一个会，立即决定循原路反攻遵义，出敌不意，打回马枪，这是当年2月。在接近娄山关几十华里的地点，清晨出发，还有月亮，午后2、3时到达娄山关，一战攻克，消灭敌军一个师，这时已近黄昏了。乘胜直追，夜战遵义，又消灭敌军一个师。此役共消灭敌军两个师，重占遵义。词是后来追写的，那天走了100多华里，指挥作战，哪有时间和精力去哼词呢？南方有好多个省，冬天无雪，或多年无雪，而只下霜，长空有雁，晓日不甚寒，正像北方的深秋，云贵川诸省，就是这样。“苍山如海，残阳如血”两句，是在战争中积累了多年的景场观察，一到娄山关这种战争胜利和自然景物的突然遇合，就造成了作者自以为颇为成功的两句话。
这段有关《忆秦娥·娄山关》的创作背景和创作过程的权威解释，既消除了包括著名诗人郭沫若在内诸多人的误解，亦有助于广大诗词爱好者和学习者正确领会毛泽东诗词。
毛泽东对自己诗词的解释当然不限于为一些正式发表的诗词写解释文章，在与一些友人或故旧甚至护士的书信中，他也对自己的诗作作出过多次解释。1956年12月，毛泽东将自己的两首新词《浪淘沙·北戴河》和《水调歌头·游泳》抄寄给时任全国人大常委会副委员长黄炎培，黄炎培读完后因对某些词句有误解而建议作些修改，例如像“极目楚天舒”这样的句子。
在接到黄炎培的信后，毛泽东专就黄炎培建议改动《水调歌头·游泳》中的一些词句有误解而在1957年2月11日复信说：“任之先生：惠书盛意可感！那些东西，既已发表，不改也可。游长江二小时飘三十多里才达彼岸，可见水流之急。都是仰游侧游，故用“极目楚天舒”为宜。”为一些诗句而专门通信讨论，可见毛泽东对自己的诗词能得到正确理解的重视程度。
在1958年10月25日致周世钊的信中，毛泽东亦花较大的篇幅来解释自己的诗词。因为他第一师范学校的一位老同学蒋竹如对自己《七律·送瘟神》中的有关句子理解不正确，他特地引经据典，根据自然科学的知识和中国古代的神话故事，以幽默风趣的笔调写了如下一大段话：“坐地日行八万里，蒋竹如讲得不对，是有数据的。地球直径约一万二千五百公里，以圆周率三点一四一六乘之，得约四万公里，即八万华里。这是地球的自转（即一天时间）里程。坐火车、轮船、汽车，要付代价，叫做旅行。坐地球，不付代价（即不买车票），日行八万华里，问人这是旅行么，答曰不是，我一动也没有动。真是岂有此理！囿于习俗，迷信未除。完全的日常生活，许多人却以为怪。巡天，即谓我们这个太阳系（地球在内）每日每时都在银河系里穿来穿去。银河一河也，河则无限，‘一千’言其多而已。我们人类只是‘巡’在一条河中，‘看’则可以无数。牛郎晋人，血吸虫病，蛊病，俗名鼓胀病，周秦汉累见书传，牛郎自然关心他的乡人，要问瘟神情况如何了。大熊星座，俗名牛郎星（是否记错了？），属银河系。这些解释，请向竹如道之。有不同意见，可以辩论。”从毛泽东的这一大段的解释中可以看出，他的每一句诗词中都隐藏着丰富的历史知识和自然科学知识，毛泽东能出神入化地将这些知识催化为令人百读不厌的诗句。
对于《七律·到韶山》和《七律·登庐山》这两首律诗中不易理解的句子，毛泽东曾几次在信中作过解释。在1959年9月30日致胡乔木的信中，毛泽东在谈完郭沫若曾给他写了两封信，就《七律·到韶山》和《七律·登庐山》两诗的修改提出意见，自己受启发后对它们又改了一点字句之后，特在信的末尾附言对诗中言及的“霸主”以及整首诗的意旨作了简明的解释。他说：“‘霸主’指蒋介石。这一联写那个时期的阶级斗争。通首写三十二年的历史。”1959年12月29日，毛泽东专门复信1959年庐山会议期间为自己做过保健的庐山疗养院护士钟学坤，为《七律·登庐山》中有关句子的理解作答：“学坤同志：信收到了，谢谢你。九派，湘、鄂、赣三省的九条大河。究竟哪九条，其说不一，不必深究。三吴，古称苏州为东吴，常州为中吴，湖州为西吴。”研读过这些书信，对毛泽东一些诗词的理解就会更精确，就会消除种种不必要的误解和穿凿附会。这也许是毛泽东有问必答的动机吧。
1966年4月，毛泽东的秘书胡乔木曾给他写信，说在主席诗词注释本中，有两三处比较重要的问题需要请示。一是对《蝶恋花·从汀州向长沙》一词作了一个题注，二是将《水调歌头·游泳》一词中的“一桥飞架，南北天堑变通途”句复原为“一桥飞架南北，天堑变通途”，三是《七律·送瘟神》诗中“千村薜苈人遗矢”句的薜苈拟改作“薜荔”。胡乔木在信中请示所作的题注和提拟的修改不知是否适当。毛泽东接信后，不仅对修改表示同意，更动手对题注作了增补。他在其中增写了如下一段：“但当时由于蒋、冯、阎在河南大混战，南方湘赣诸省在半年之内，除长沙、南昌诸城之外，其余地方都无强敌。所以红军乘此机会，夺取了大片地区，扩大了部队，为粉碎第一次敌人的‘围剿’准备了条件。”这一增补把当时红军为什么能够发展的客观条件讲清楚了，为人们正确理解《蝶恋花·从汀州向长沙》提供了史实根据。
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毛泽东还有几次就自己的诗词的理解作出过较为系统的解释。毛泽东诗词在50年代中期及以后陆续发表后，诗学界迅即掀起了一股学习和研究热潮。著名诗人臧克家、周振甫等在学习、领会和研究毛泽东诗词方面可谓一马当先。1957年，他们率先写出《毛主席诗词十八首讲解》，由中国青年出版社出版。接着，他们又合作在1958年由中国青年出版社推出《毛主席诗词讲解》。而文物出版社在1958年分别推出《毛主席诗词十九首》和
《毛主席诗词二十一首》后，全国的诗词爱好者更是纷纷著文解释，一时洛阳纸贵。面对这种注释、讲解的热潮，由于人们各有说法，也不甚正确，毛泽东即认为自己有说明的责任。1958年在广州时，由于有些闲暇，他便在文物出版社的《毛主席诗词十九首》上作出了若干批注，以澄清人们的误解。其批注共有如下十三条：
我的几首歪词，发表以后，注家锋（蜂）起，全是好心。一部分说对了，一部分说得不对，我有说明的责任。一九五八年十二月，在广州，见文物出版社一九五八年九月刊本，天头甚宽，因而写了下面的一些字，谢注家，兼谢读者。鲁迅一九二七年在广州，修改他的《古小说钩沉》，然后说道：于是云海沉沉，星月澄碧，餮蚊遥叹，予在广州。从那时到今天，三十一年了，大陆上的蚊子灭得差不多了，当然，革命尚未全成，同志仍须努力。港台一带，餮蚊尚多，西方世界，餮蚊成阵。安得起全世界各民族千百万愚公，用他们自己的移山办法，把蚊阵一扫而空，岂不伟哉！试仿陆放翁曰：人类今闲上太空，但悲不见五洲同。愚公尽扫餮蚊日，公祭无忘告马翁。
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击水：游泳。那时初学，盛夏水涨，几死者数，一群人终于坚持，直到隆冬，犹在江中。当时有一篇诗，都忘记了，只记得两句：自信人生二百年，会当水击三千里。
三
心潮：一九二七年，大革命失败的前夕，心情苍凉，一时不知如何是好，这是那年的春季。夏季，八月七号，党的紧急会议，决定武装反击，从此找到了出路。
四
踏遍青山人未老：一九三四年，形势危急，准备长征，心情又是郁闷的。这一首清平乐，如前面那首菩萨蛮一样，表露了同一的心境。
五
万里长征，千回百折，顺利少于困难不知有多少倍，心情是沉郁的。过了岷山，豁然开朗，转化到了反面，柳暗花明又一村了。以下诸篇，反映了这一种心情。
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水拍：改浪拍。这是一位不相识的朋友建议如此改的。他说：不要一篇内有两个浪字。是可以的。
三军：红军一方面军，二方面军，四方面军。不是海、陆、空三军，也不是古代晋国所作上军、中军、下军的三军。
七
苍龙：蒋介石，不是日本人。因为当前全副精神要对付的是蒋不是日。
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昆仑：主题思想是反对帝国主义，不是别的。改一句：一截留中国，改为一截还东国。忘记了日本人是不对的。这样，英、美、日都涉及了。别的解释不合实际。
九
雪：反封建主义，批判二千年封建主义的一个反动侧面。文采、**、大雕，只能如是，须知这是写诗可！难道可以谩骂这一些人们吗？别的解释是错的。末三句，是指无产阶级。
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三十一年：一九一九年离开北京，一九四九年还到北京。旧国：国之都城，不是State也不是try。
十一
乐奏：这里误植为奏乐，应改。
十二
长沙水：民谣：常德德山山有德，长沙沙水水无沙。所谓无沙水，地在长沙城东，有一个有名的“白沙井”。武昌鱼：三国孙权一度从京口（镇江）迁都武昌，官僚、绅士、地主及其它富裕阶层不悦，反对迁都，造作口号云：宁饮扬州水，不食武昌鱼。那时的扬州人心情如此。现在变了，武昌鱼是颇有味道的。