诸葛亮的木牛流马，据考古学家考证，可能是独轮车相似的便于在山间小道上行驶的小板车。
但因为诸葛亮本人在历史中有诸多神话传说，他许多行为和发明都被神化，所以后世记载诸葛亮的木牛流马时，多称这种小车不需要人力推动就能自己行驶。
古代的科学家们明知道不可能，也想尽办法复刻传说版本的木牛流马。这些执着，大概就是科学家们共有的浪漫。
燕肃也一样。
燕肃在数学和机械上都非常厉害。他从古籍中寻找资料复制的指南车和记里鼓车，说是复制，但指南车和记里鼓车在史书中就只有一行简略的记载。
这“复制”过程，相当于你在小说里看到“电脑很好使”的描述，然后手搓了一台电脑出来，完全是古人谦虚的说法，其实就是自己将已经失传的东西，重新发明创造出来。
指南车不是安装了指南针的马车，而是通过差速齿轮原理，让小人的手一直指向南方；记里鼓车也是通过一套齿轮组，在行驶的时候自动计算距离，每行驶一里小人敲鼓，行驶十里敲铃铛。
二者的本质是一套复杂的数学模型。
具体原理在这里不赘述，只能说懂的已经懂了，不懂的就算在这里粘贴一整篇论文，还是看不懂。
燕肃是宋真宗和宋仁宗两朝元老。他试图“复原”传说版本的木牛流马，有一个现实的原因，就是北宋的军事太拉胯了。
燕肃晚年，正是宋仁宗执政时期。
宋仁宗时期西夏称帝，宋仁宗对其三次大战皆以失败告终。宋仁宗送给西夏大量“岁币”，换得西夏对北宋称臣，勉强保住了北宋的脸面。
除此之外，北宋的大敌大辽也虎视眈眈，北宋也要送给大辽许多岁币。
宋仁宗十分惧怕大辽，惧怕到试图让黄河改道成为阻挡契丹的天险。这就是臭名昭彰的“三易回河”起始，“六塔河决堤”事件。
“六塔河决堤”事件的前因是宋仁宗想要把黄河水引入一条小小的六塔河内，以“契丹不能南侵矣”。
六塔河工程刚开始，就已经发生多次小型水患。作为一线负责人的河北转运使周沆上奏，六塔河“分大河之水不十分之三，滨水之民丧业者已三万户”。
周沆断言，若六塔河分水工程继续执行下去，“齐、博、德、棣、滨五州之民皆为鱼鼈食矣”。
但在北宋君臣看来，这些牺牲都是值得的。
之后六塔河工程完成，黄河果然漫出堤坝，冲毁了河北最富饶的地区，无数百姓流离失所。
“滨、棣、德、博与齐州之界，咸被其害”。史书中短短一句记载，是多少无辜枉死百姓鬼魂在嚎哭？
那之后，黄河生态系统坏了，后续两任皇帝继续治水。宋神宗试图让黄河老老实实按照改道的河道流下去，宋哲宗试图让黄河回原来的河道，皆失败，让黄河成为元、明、清三朝的心腹大患，也给河北留下了可怕的“黄泛区”。
自此，北方最繁华的经济区域被摧毁，王朝的经济中心渐渐转移到南方。
若说宋神宗和宋哲宗两朝君臣是蠢比坏多，宋仁宗君臣就不愧“仁”之名，也不愧为文人们吹嘘的“守成贤主”，“嘉祐之治”了。
燕肃作为科学家，自然清楚地看到强行让黄河改道六塔河的弊端。
在他生前，宋仁宗当时也还年轻，还有励精图治，打败大辽的信心，虽然曾提起让黄河改道的事，并没有下定决心。但燕肃仍旧为此深深痛心。
皇帝和大臣惧怕契丹人的铁骑，居然会想出毁掉半个河北这么可怕的事。如果大宋军事力量强大起来，就不会有这种丧尽天良的事了吧？
大宋对契丹的劣势在于马匹稀少。
骑兵对步兵的战略优势太大，直到岳飞训练出了一支纪律严明，骑兵冲上来也不退缩的铁军，才挽回宋朝兵种的劣势。
燕肃心想，如果真的有不靠人力和畜力，自动就能行走的机械，是不是取代骑兵，弥补大宋兵种的劣势？
古代的一种重型兵器叫做“战车”。“战车”就像是古代畜力版本的坦克，撞上去没人抵挡得住。
但大宋没有马。
燕肃晚年将几乎所有精力都投入一个虚无缥缈的“木牛流马”传说中，希望用木牛流马替代马匹，驾驶战车，对抗大辽和西夏的骑兵。
燕肃的这些思想，都在手稿中细碎地阐述。