马犬纹短剑（春秋）
楚成王押着宋襄公，带领楚军一直打到宋国的都城商丘（今河南商丘）。幸亏目夷早做准备，楚军一时攻不破城。
楚军这次攻打宋国，本来是临时采取的措施。楚成王只是看到有机可乘，才用军事行动试探一下。现在，强攻的一手一时不易奏效，他就试用讹诈的一手。他向宋军说：“你们再不投降，我就要杀掉你们的国君了。”宋军回答说：“我们已另立国君。随你怎么办，我们决不投降。”
楚成王觉得在宋襄公身上已经榨不出什么油水，与其把他杀了，还不如卖个人情把他放了。这样，宋襄公才获得了自由。楚成王带着军队凯旋而回。
宋襄公泓水大败
碰了钉子的宋襄公怀着满腹委屈被目夷等一帮大臣迎回宋国。他越想越生气，楚成王如此不讲信义，这个仇非报不可。
但是，对标榜“仁义”的宋襄公来说，要报仇，总得找一个冠冕堂皇的理由才行。凑巧，公元前638年，郑国的国君去朝见楚成王。这给宋襄公带来了兴师问罪的“理由”。在宋襄公看来，郑国国君祖祖辈辈都受到周王的信任，而那个没出息的后代竟然不去朝见周王，却拜倒在“蛮子”的脚下，这简直是忘恩负义，有失体统。单凭这一点，他就有责任去惩罚郑国。何况，宋襄公十分清楚，郑国的兵力不强，打起仗来，宋国赢得胜利是十拿九稳的。郑是楚的盟国，把郑国打败了，好歹可以出一出这口窝囊气。
提不同意见的，还是那个目夷。他认为攻打郑国可能引起楚国出兵干涉，会闯出乱子，劝宋襄公忍耐一下。但是，宋襄公仍旧不听。那年夏天，他就出兵去攻打郑国。
郑国打不赢宋国，果然向楚国求援。楚成王立刻发兵，矛头直接指向宋国。宋襄公得到消息，急忙带领军队往回赶。宋军赶到泓水（故道在今河南柘县北）北岸，楚军也已到达泓水南岸了。
两军隔河相对，大战一触即发。
目夷对宋襄公说：“算了吧！楚强我弱，趁现在还没有打起来，同楚军讲和吧。”宋襄公不答应。
宋军列好了阵。楚军正在乱哄哄地渡河。
目夷对宋襄公说：“敌军多，我军少。趁他们刚渡河的时机，给他们来个迎头痛击，或许能够打败他们。”宋襄公还是不同意，他说：“不行，讲仁义的人不能趁别人困难的时候去攻打人家。”
过了一会儿，楚军全部渡过了河，但是还没有摆开阵势。
目夷又建议道：“趁他们还没有站稳脚跟，我们即刻发动进攻，还可以打赢。”宋襄公仍旧不同意，他说：“不行，讲仁义的人不去攻击不成阵势的队伍。”
不一会儿，楚军摆好了阵势，千军万马冲杀过来了。到了这个时候，宋襄公才下令还击，但是，已经迟了，宋军抵挡不住，一个个地倒了下去。宋襄公的卫队全部被楚军歼灭，宋襄公的大腿上也挨了一箭，受了重伤。在目夷等的拼死保护下，宋襄公狼狈地逃了回去。
泓水之战以宋襄公的彻底失败而告终。宋襄公争霸的“理想”由此破灭。
邗王是野戈（春秋）
回到宋国，大臣们都埋怨宋襄公丧失战机。宋襄公却理由十足地争辩说：“讲仁义的人不去伤害已经受伤的人，这叫作‘君子不重伤’；也不去捉拿头发已经花白的老人，这叫作‘不擒二毛’。我怎能忍心向没有摆好阵势的敌军发动进攻呢？”
宋襄公的伤势很重。泓水之战以后不到几个月，他就死去了。