李世民此前与人诀别时，其最大痛处即是今生再难与人相见。现在自己病重，心里早知道离辞世不远，与长孙无忌等人相见的时辰无几。那一时刻，他不禁悲从中来，也陪着长孙无忌流泪不已。
他们相对而泣，实在无法说话，过了好长时间，他们方才止住哭泣。然经此一折腾，李世民又耗去许多精力，没有力气对长孙无忌说话，遂让长孙无忌退出，说道：“朕今日歇息歇息，你明日带治儿和遂良入殿说话。”
第二日为五月九日，李治、长孙无忌和褚遂良三人早早地候在含风殿之外。殿内，太医令带人正为李世民侍候汤水。
过了半个时辰，太医令等人方才出来。太医令将长孙无忌拉到一边，小心说道：“瞧圣上的光景，今日很不好，你们入内后拣要紧的话说，不能让圣上耗力太多。”
长孙无忌点头答应，与两人一起入内。
李世民躺在病榻上微闭双眼，看到三人入内，轻声道：“你们来了，朕有几句要紧的话要说。”
李治不禁轻轻啜泣起来。
李世民轻轻地摇摇头，说道：“不可再哭！”李治急忙止住哭声。李世民目视长孙无忌和褚遂良，示意两人靠近一些，将手抬起拉着两人之手，殷切地说道：“朕自知大限将至，今日召你们来，要将大事托付给你们。”
“陛下……”长孙无忌和褚遂良心里非常明白李世民离死不远，有心想再宽慰几句，又觉得于事无补，唯有流泪不止。
两人心里明白，皇帝临终之前，指明自己为顾命大臣。长孙无忌既为勋臣又为国舅，当然为顾命大臣；而褚遂良为朝中新贵，新进位为中书令，却能成为顾命大臣，他事先实在难以想到。两人齐齐地跪在榻前，向李世民叩首道：“臣遇此大恩，愿尽心竭节，鞠躬尽瘁，全力辅佐太子。”
“起来吧。自今日开始，你们二人就依此办事。”李世民又将目光视向李治，说道，“若无忌、遂良在，你勿忧天下！”
李治也跪下叩首道：“儿臣奉旨。儿臣今后每遇大事，定事先与其商量。”
李世民让长孙无忌、褚遂良为顾命大臣，其实他心中还有一个人，即是被贬出京的李世勣。后来李治即位，果然召李世勣回京，授其为尚书左仆射。有此三人辅佐李治，保证了大唐延续贞观年间的做法，使大唐国势保持了蒸蒸日上的势头，后世称此段史事为“永徽之治”，此为后话。
李世民说完这些话，已大汗淋漓，无力多说。这时，他又忽然想起一件事，对褚遂良说道：“无忌随朕多年，忠心耿耿，朕有天下，多其力也。只是他性格耿直，不知世人心内幽暗。朕死以后，你要多替无忌操些心，不能让小人进谗言以毁之。”
褚遂良躬身领旨，然心里纳闷，长孙无忌现在实为首辅，又为国舅，何人敢打他的主意？
李世民一生识人用人，实有他的过人之处。他现在嘱咐褚遂良让他保护长孙无忌，实在大有深意。后来李治即位，武媚娘渐渐专权，许敬宗也在朝中大行其道，许敬宗秉持武媚娘的意思，捏造长孙无忌与褚遂良意图谋反，一下子扳倒了二人。这样，褚遂良自身难保，更谈不上保护长孙无忌，则李世民可谓一语成谶。
三人见李世民神情疲惫，无力说话，遂躬身退出。李世民这时又忽然想起一事，唤回李治，嘱咐道：“朕死之后，你千万将《兰亭序》放入墓中。朕一生独爱此帖，就让它陪葬吧。”李治含泪答应。
是夜，李世民崩于含风殿，终年五十二岁。其死后，有司为其上谥号曰文皇帝，庙号曰太宗，后世从此称李世民为唐太宗。
李治遵从李世民遗愿，将《兰亭序》放入其墓室枕前，并将其母长孙皇后与李世民合葬一起。这样，李世民一生最爱的人和最爱的物件，从此又归于一室。
墓室前，镶嵌有六块石画，即是有名的“昭陵六骏”。
李治感于这些人对父亲的一片忠心，就召来阎立德、阎立本兄弟二人，让他们画出归附中国的十四位外国君长之像，再琢石为像立于昭陵之前，此十四人为：
突厥颉利可汗左卫大将军阿史那咄苾；
突厥突利可汗右卫大将军阿史那什钵苾；
突厥乙弥泥孰俟利苾可汗右武卫大将军阿史那思摩；
突厥答布可汗右卫大将军阿史那社尔；
薛延陀真珠毗伽可汗夷男；
吐蕃赞普松赞干布；
新罗乐浪郡王金贞德（女）；
吐谷浑乌地也拔立豆可汗诺曷钵；
龟兹王左骁卫大将军诃黎布失毕；
焉耆王左卫大将军突骑支；
于阗王右骁卫大将军伏阁信；
高昌王左武卫将军麴智勇；
婆罗门帝中天竺王阿罗那顺；
林邑王范头黎。
贞观二十三年六月，李治即皇帝位，即是后世所称的唐高宗，次年改元为永徽元年。