“人都齐了,那?我们?开始?”周予没有废话直接开口,随即看向夏篱,“学妹来。”
夏篱点点头,操控轮椅来到?会议桌前,唐简自然地将她的电脑连接上投影仪。
“各位,”夏篱开口,声音清晰而平静,“感谢大家留下来。情况昨天周社长已经在群里说得?很清楚,这里我们?不再赘述。”
投影幕布上亮起她下午整理的思维导图和工作计划框架。
“学校暂停批复我们?的项目,意味着我们?无法获得?预期的经费来制作高精度的实验件。所以,我们?先前边做边等的目标计划需要调整。不再是?追求高性能的最终设计,而是?用最低的成本、最短的时间,打?造一个能够动态验证我们?核心设计思路的‘简化版概念验证机’。”
她顿了顿,目光扫过众人:“这个验证机,可以很粗糙,数据可以不完美,但它必须能飞起来,能直观地展示矢量推进的基本工作原理和与仿生飞控算法结合的初步效果?。我们?要用它向所有人证明,我们?的技术路线是?可行的,我们?的团队是?有执行力的。”
“我初步设想,这个验证机可以基于现有的450级或550级航模框架进行改装,”夏篱切换PPT展示出?几张示意图,“动力系统可以选用市面上容易获取、成本较低的盘式电机配合改装的小型舵机来实现最简单的矢量偏转;飞控板用社里现有的F4或F7开源飞控,我们?自己烧写算法;结构部分则大量采用3D打?印件,不求轻量化最优,只求功能实现……”
她条理清晰地阐述着整体方案,每个部分都充分考虑到?了低成本和高效率的实现可能。
“接下来是?分工。”夏篱看向众人,“我们?需要成立几个临时小组,并行推进。”
“我、唐简和何晓雯学姐负责飞控算法,牵头简化版的仿生飞控和矢量控制逻辑,争取两?天内尽快拿出?一个基础版本,能够实现基本的姿态控制和简单的矢量喷口联动。”
何晓雯推了推眼镜,闻言干脆地点头:“没问题。”
夏篱继续看向王海,“王海学长,简化版验证机对材料要求不高,但结构强度需要保证。请你负责验证机的整体结构设计和3D打?印机的图纸输出?,兼顾打?印效率和基本强度。”
王海比了个OK的手势,“材料我用最普通的PLA,结构设计上可以做优化补偿强度损失。”
“张铭轩学长,请你负责飞控硬件平台的搭建和传感器信号的采集调试,确保算法能跑起来,数据能收得到。”
“陈默学长照之前计划负责自主导航系统。”
“社长……除了对外资源对接,也?照计划负责载荷舱设计。”
“林曦学姐,后期数据的可视化处理和分析就麻烦你了,我们?需要直观的图表来展示效果?。”
“赵鹏学长,后勤协调和进度跟踪还是?要辛苦你。”
“刘淌,”夏篱看从显得?异常沉默的刘淌,“你动手能力强,验证机的整体组装、电机和舵机的安装调试,由你主要负责,翡翡会协助你,麻烦你多带带她。”
刘淌看了看热情跟他挥手打?招呼的孙翡,只是?点头“嗯”了声。
最后,夏篱扫视众人,深深吸了一口气,“想必大家也?清楚我们?现在时间紧迫,学校既然没有一棒子打?死?我们?的项目,那?我们?就还有殊死?一搏的机会……所以我希望最晚一周后,下周六可以看到?我们?的成品,飞起来。”
“下、下周六?”张铭轩闻言惊呼一声,“这这有点不太现实吧学妹?十天都未必能完得?成。”
夏篱还没来得?及说话,孙翡倒是?兴奋一拍手,“怕什么!有志者事竟成!不怕不做就怕想都不敢想!我相信篱篱,我们?最后一定能成!”
王海虽然也?深深怀疑其?可能性,但已经到?了这节骨眼再说退缩的话也?就太扫兴了。闻言也?跟着孙翡拍了两?下手,“学妹说得?对!有志者事竟成!不怕老天瞎就怕老天不开眼!我就还不信了!”
他一边说着一边看着其?余几人用力拍着手,试图召集大家一块自己给自己打?气……虽然夏篱觉得?这样有点傻,但还是?跟着他笑着一起拍起手来,然后是?周予陈默唐简何晓雯……
最后一屋子几个人还真就跟犯了中二病似的疯狂笑着点头边说“好好、可以可以,我们?一定可以”边用力拍手你看着我我看着你……
偌大的工程楼里只有零星几间教室的灯亮着,只有307实验室的里的笑声隔着玻璃窗在深秋的夜色里传了很远很远。
接下来的日子,团队的氛围是?前所未有的凝聚,每个人都像上了发条一样。
工作进程几乎占据了所有人除上课外?的所有闲暇时间。
何晓雯埋头在算法世界里,与夏篱的邮件往来频繁到?几乎要烧起来,两?个同样聪明且专注的女生,在技术碰撞中竟生出?几分知己之感。王海对着那?台老旧的3D打?印机,反复调整参数,试图用最普通的PLA材料打?印出?能满足基本轻度要求的矢量喷口结构件。张铭轩则在捣鼓一块二手淘来的开发板,试图让它能同时兼容新旧的通信协议。
唐简几乎是?全能型选手,从硬件改装道软件调试,从动力计算到?结构加固,哪里需要他就出?现在哪里。而让夏篱不得?不惊奇的是?,他总能精准地察觉到?她的压力节点,在她因?为某个技术难点卡壳而略显焦躁时,或是?用最简洁的语言提出?一两?个关键问题,或是?分享一个看似不相干却总能带来启发的思路。
而孙翡则进步神速。
在流淌的帮助下,她很快熟悉了飞行模拟器的操作,那?双在金工课上就展现出?惊人天赋的手,对飞控参数调整有着野兽般的直觉。常常夏篱和何晓雯在算法层面优化后的参数,经她微调后,在模拟器上表现出?来的性能还能再提升一节。